一、项目背景
手术机器人是一种用于医疗手术的先进机器人系统，通过计算机技术和先进的机械技术，可以辅助医生进行精确和复杂的手术。通常由一个控制台和一个或多个机器臂组成，机器臂上配备了手术器械和摄像头等设备，可以在医生的指导下进行手术操作。
手术机器人可以提高手术的准确性和可控性，减少手术中的出血和损伤，并缩短术后康复时间，已经在许多领域得到了广泛应用，例如心脏手术、脊椎手术、神经外科手术、妇科手术等。
在此背景下，东田工控与北京某某专注于医疗设备行业的科技公司达成了多款工控系列产物的战略合作！
二、客户介绍
北京某某科技有限公司以推进健康中国建设和发展腔道介入手术为使命，专注于国际先进的介入手术机器人研发，并掌握了机器人构型设计、传感、医疗影像与人工智能算法等核心技术，力争成为具备独立自主研发、生产和销售介入手术机器人系统的高新技术公司。
叁、工控机在手术机器人中的作用
1．控制机器人的运动：工控机通过精确的控制机器人的机械臂和手术器械的运动，以达到精准的手术操作。
2．处理传感器数据：手术机器人通常配备有多种传感器，例如摄像头、激光传感器等，工控机需要处理这些传感器数据，以便医生可以实时了解手术操作情况。
3．提供实时图像和视频：工控机通过处理摄像头传来的视频信号，将实时的手术图像传输到医生的操作台上，医生可以通过这些图像实时监测手术操作。
4．控制手术器械的使用：工控机可以控制手术器械的使用，例如控制机械臂的移动和旋转、控制手术刀的切割深度等，以达到手术操作的精准性和安全性。
四、东田产物方案
产物：研华嵌入式工控机
型号：EPC-P3066
1.支持i7-9700、2个16GDDR4笔记本内存、2.5寸SSD512GB+2.5寸1T笔记本硬盘、明纬GST160A24-R7B（24V 6.67A）。
2.支持6个串口、6个USB口、win10 64位 专业版、研华纸箱、无线小键鼠、鼠标垫、排插、1.5M电源线。
3.支持2个笔肠颈别扩展插槽，可以插显卡和采集卡，体积高度小于：150，宽度小于：400，显卡横插。
4.支持-10℃到60℃宽温运行和24小时不间断运行，抗干扰、抗震、抗冲击能力强。
东田工控旗下也有着多款自主高性能嵌入式工控机，在手术机器人中可以得到很好的应用，是实现手术机器人高精准、高可靠、高安全的关键技术之一。
