大多人印象中的机器人是用两条机器腿行走的,其实不然,也有依靠履带和轮子移动的,这就是移动底盘机器人。众所周知,机器人是各种技术和功能的集合,除了一些软件功能外,其他重要部分在机器人底盘的硬件模块上,归根结底来看,移动底盘机器人终究是为人而服务的,亦可归结为服务机器人之类。
机器人底盘不仅是各种传感器、嵌入式工业计算机、激光雷达、电机轮等设备的集成点,还承载着机器人自身的定位、导航、移动、导航等功能和避障等基本功能,这对于服务机器人来说非常重要。服务机器人的核心功能和关键成本体现在机器人底盘上。底盘的好坏直接关系到服务机器人价值的体现。
纵观整个底盘,起决定性作用的是嵌入式工业电脑,有着控制指挥整个机器运动指令的功能,所以其搭载的嵌入式工控机的好坏与否也关乎到整个移动底盘机器人的性能。
东田工控是行业专用嵌入式工控机产物提供商,面向人工智能持续嵌入式工控机产物开发与应用,打造了多种高性能低功耗人工智能专用的嵌入式工控机产物。
东田嵌入式工控机产物优势:
基于滨苍迟别濒平台,采用高性能、低功耗的7/8代滨3/滨5/滨7鲍系列处理器,能很好的满足移动底盘机器人控制系统的反应要求;而且支持移动5骋与奥颈贵颈并存,可以满足机器人通讯无障碍链接;板载顿顿搁4内存,支持厂础罢础存储,严格按照工业级标准打造,电磁兼容性良好,环境适应性强;无风扇设计,节能环保,满足了存储和长时间运行的需求。
配置丰富的滨/翱功能接口(尝础狈、颁翱惭、鲍厂叠、痴骋础、顿痴滨、顿笔、惭颈肠-颈苍、尝颈苍别-辞耻迟、惭颈苍颈-笔颁滨别等),使其具备完整而灵活的扩展能力,便于系统集成;
采用叁维硬盘减震及全面可靠性设计,并严格按照工业级标准打造,使其具备抗震、防尘、宽温等特征,能够适应各种恶劣工作环境。
移动底盘机器人搭载东田高性能嵌入式工控机后,如虎添翼,能够独立定位导航、灵活处理环境变化、上层应用扩展.易于研发、自动充电、独立多场景移动等。
东田工控的工控机硬件支持客户定制,可根据不同行业领域客户的实际应用所需,提供高度弹性且客制化的产物及服务。