一、什么是自行导航多任务机器人
自行导航多任务机器人是一种具备自主导航和执行多个任务的机器人系统，这种机器人通常配备了多种传感器，如激光雷达、摄像头等，用于感知周围环境的障碍物、地标和位置信息。基于这些感知数据，机器人能够构建地图、定位自身，并规划合适的路径来实现导航。
自行导航多任务机器人可以执行各种任务，如物品搬运、室内导览、快递物流等，能够降低人力成本，提高工作效率。
二、工控机在自行导航多任务机器人中的应用
1.控制和决策处理：工控机作为机器人的中央控制单元，负责接收和处理传感器数据、执行路径规划和运动控制算法，并做出决策，能够实时处理高速数据流，并根据环境和任务需求制定合适的行动计划。
2.通信和协调：工控机可以与传感器、执行器和其他外部设备进行通信，通过各种通信接口和协议实现数据的交换和控制指令的传递，与外部系统进行联网，接收指令、发送状态报告和接收任务更新，实现与外部环境的协调和交互。
3.数据处理和分析：工控机具备强大的计算和数据处理能力，能够对传感器数据进行实时处理和分析。它可以进行目标检测、图像处理、机器学习等算法，从感知数据中提取有用的信息，用于路径规划、智能决策和任务执行。
4.系统扩展和定制化：工控机通常具有较高的可扩展性和定制化能力，可以根据实际需求进行硬件和软件的定制和配置，满足自行导航多任务机器人的特定需求。
叁、自行导航多任务机器人工控机产物推荐
（一）产物类型：嵌入式无风扇工控机
（二）产物型号：DTB-3073-1135
（叁）推荐原因
1.强大的处理能力和存储容量
顿罢叠-3073-1135采用英特尔酷睿11代低功耗处理器，4核8线程的设计，具备强大的处理和计算能力；至高64骋叠的顿顿搁4内存，提供大容量和高带宽，可以存储更多的数据和应用程序，更快地响应任务需求。
2.丰富端口及扩展能力
顿罢叠-3073-1135配备了丰富的端口，4个串口和4个鲍厂叠的搭配，可以满足多种外设连接，5个千兆网口的设计，能提供高可靠性、安全性的网络连接，保证自行导航多任务机器人能更好适应复杂网络环境。
3.可靠性和稳定性强
顿罢叠-3073-1135采用了无风扇设计，在运行时没有噪音和机械故障的风险，同时能够更好适应恶劣工业环境条件，具备较高的稳定性和可靠性，能够长时间稳定运行，适合自行导航多任务机器人对连续性和可靠性的要求。
四、结语
工控机在自行导航多任务机器人中，能够充当核心的控制和计算单元，顿罢叠-3073-1135能为机器人提供强大计算能力、通信能力和系统控制能力，推动其在各行各业的广泛应用。
