一、机动式雷达介绍
高科技战争中为掌握主动权，必须提高雷达的隐蔽性和机动性。机动式雷达的主要功能是在最短时间内、以最快速度到达指定位置并立即投人运行,机动式雷达天线的架设与撒收是否平稳、快速、可靠，天线的调平速度是否足够快，精度是否足够高等,都是测试雷达机动性能的重要指标,因此,机动式雷达的快速架撤愈显必要,基于动式雷达对快速反应能力的特殊要求,传统的控制方式已无法满足，本文设计了基于工控机的机动式雷达天线自动架撤控制系统.
（机动式雷达天线）
二、结构组成
机动式雷达的主要特点是反应敏捷、架设与撤收迅速,因此，不仅要求架撤机构体积小,传输动力大,而且要求控制动作及时、可靠.液压传动式高机动雷达架撤机构选用工控机作为主控设备。
（机动式雷达天线）
机动式雷达天线自动架撤控制系统在结构上大体可分为3部分，即机械结构、液压传动系统和自动架撤控制系统.机械结构主要由车体、升降机构、天线座、天线及一些必要的附件组成;液压式传动系统由液压泵站、液压支腿.液压阀组件等部分组成;自动架撤控制系统由传感器.工控机、采集板卡、笔尝颁等设备组成。
（机动式雷达天线）
叁、软件设计
工控机是整个控制系统的核心，它决定着控制系统的运行模式及各功能模块的工作方式.工控机采用上位机控制和直接数字控制，通过故障分析软件完成控制系统的诊断与切换。
工控机直接控制雷达天线架撤时，通过数据采集板卡实时检测雷达天线架撤过程的信息，并进行实时处理,直接控制执行机构动作,完成既定的功能.工控机作为上位机控制雷达天线架撤时，通过与笔尝颁通讯实时监测雷达天线的架撤过程，在笔尝颁异常时完成控制方式的切换。
（软件工作流程）
机动式雷达天线自动架撤控制系统的软件采用模块化设计方式，主程序根据雷达的工作流程编制,由工控机统一调度各个功能模块的运行,各个控制参数可根据雷达型号的不同而进行相应的设定。
（东田2鲍工控机）
四、东田工控机推荐
东田工控作为工控机厂商领导品牌，所打造的面向机动式雷达天线自动架撤控制行业的专业工控机硬件产物方案，可在严苛工业环境中稳定持续工作，可便捷实现承上启下的硬件整合，整个系统的协调发力，可灵活对接多设备的应用环境，目前基于东田工控高品质工控机的机动式雷达天线自动架撤控制行业工控机硬件。
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